Герб Андрушівки — офіційний символ міста Андрушівка Житомирської області. Затверджений сесією міської ради 2 вересня 2003 р.
Автор — А. Гречило. Історичних гербів немає.

Опис

У червоному полі золотий андріївський хрест, вгорі — квітка ромашки зі срібними пелюстками та золотим осердям, обабіч — по срібній пірамідці цукру в золотій обгортці, внизу — срібна чаша, з якої виходить синє полум'я зі золотим обрамуванням.
Щит покладено на золотий декоративний картуш і увінчано срібною міською короною.